一句話：pre-signed URL 不是 AWS 或 MinIO 的專屬招式，而是「S3 API + SigV4 簽章」這套公開規範的一部分——任何相容 S3 的儲存服務都吃這一套，換 store 幾乎只換 endpoint。
Level 4 提過：AWS SDK 產的 URL、MinIO SDK 產的 URL，格式一模一樣、互相認得。原因就在這——它們都只是照 SigV4 規範吐出那串 X-Amz-*，沒有任何一家的私料。所以「選哪套 SDK」是習慣問題，不是相容問題。
它們大多支援同一套 presigned URL 機制。你的 code 幾乎不用改——換 store 只換 endpoint（回想 ServiceURL / ForcePathStyle）。
本機開發用 MinIO、正式環境用 S3 或 R2，同一套產 URL 的 code 跑遍全部。學會 pre-signed URL 等於學會一個跨廠商的通用技能，不被綁死在一家——這也是為什麼值得把它學透。
基本的 GET/PUT presigned URL 各家都通，但進階功能支援度不一——POST policy、multipart、SigV4a 這些，用之前先查該 store 的相容性文件，別假設「S3 有的它就有」。